肯尼亞是人類發源地之一，境內曾出土約250萬年前的人類頭蓋骨化石。公元7世紀，東南沿海地帶已形成一些商業城市，阿拉伯人開始到此經商和定居。16世紀，葡萄牙殖民者占領了沿海地帶。1890年，英、德兩國瓜分東非，肯被劃歸英國，英國政府于1895年宣布肯為其“東非保護地”，1920年改為殖民地。1960年3月，肯尼亞非洲民族聯盟（簡稱“肯盟”）和肯尼亞非洲民主聯盟成立。1962年2月倫敦制憲會議決定由上述兩黨組成聯合政府。1963年5月肯舉行大選，肯盟獲勝。同年6月1日成立自治政府，12月12日宣告獨立。1964年12月12日肯尼亞共和國成立，仍留在英聯邦內，喬莫·肯雅塔為首任總統。1978年肯雅塔病逝，丹尼爾·阿拉普·莫伊繼任總統達24年。2013年，烏呼魯肯雅那塔當選為新任總統。

肯尼亞國土面積位58.2646萬平方公里，地跨赤道，東與索馬里為鄰，北與埃塞俄比亞、南蘇丹共和國接壤，西與烏干達交界，南與坦桑尼亞相連。東南瀕印度洋，海岸線長536公里，沿海為平原地帶，其余大部分為平均海拔1500米的高原。東非大裂谷東支縱切高原南北，將高地分成東、西兩部分。大裂谷谷底在高原以下450－1000米，寬50－100公里，分布著深淺不等的湖泊，并屹立著許多火山。北部為沙漠和半沙漠地帶，約占全國總面積的56%。中部高地的肯尼亞山海拔5199米，最高峰、非洲第二高峰，峰頂終年積雪。瓦加加伊死火山海拔4321米，以巨大的火山口（直徑達15公里之大）而馳名。河流、湖泊眾多，最大的河流為塔納河、加拉納河。

肯尼亞地理上位于赤道附近，氣候總體來說比較適中而且多樣，氣溫雖然比較炎熱，但只是在沿海地區，到了海拔高一些的地區則會有明顯的低溫天氣，肯尼亞受季風氣候的影響比較大，同赤道附近的很多國家一樣，沒有溫度凸顯的四季，只有雨季和旱季的區別。